Lamborghini Miura, Santa Agatha’da 1966-1972 yılları arasında üretilen; spor otomobillerde ortadan motorlu diye isimlendirilen (mid engine) sistemin yapılanmasına öncülük eden ilk yüksek performanslı spor otomobildir.

Otomobil ilk sergilendiği gün büyük bir sansasyon yaratmış ve çağdaşı Ferrari Daytona’yı gölgede bırakarak Ferrucio Lamborghini’nin Enzo Ferrari ye karşı ilk büyük zaferi sayılmıştır. Bertone stüdyosu imzalı tasarım üzerinde ise bundan daha büyük bir kavga hala sürmektedir. Nuccio Bertone, ölene dek “onlar benim çalışanımdı yani tasarım Bertone’dir” derken, çalışanları (!) olan “Marcello Gandini ve Giorgetto Giugiaro tasarımın kendilerine ait olduğunu iddia ediyorlar. Bu konu asla çözülecek gibi gözükmüyor. Otoplato ekibinin fikrine göre bir başlama ve bitirme sözkonusu. Tasarımın genel şekli, Giugiaro'nun genel stiline uygunluğu ve kamuoyuna gösterdiği bazı taslaklar Giugiaro’nun otomobilde en azından çok önemli bir etkisi olduğunu düşündürmekte. Giugiaro’nun ayrılmasından sonra projeyi devam ettiren Gandini’nin etkileri ise daha çok “kirpikli farlar, balpeteği pancurlar" gibi detaylarda gözükmekte.

Boğa burcundan olan Ferrucio Lamborghini’nin takıntısıyla özel otomobillerinin Countach haricinde hepsinin isimlerini İspanya'da meşhur olan dövüş boğalarından almıştır. Miura ise ünlü matador Manolete’yi arenada öldüren boğanın geldiği çiftliğin adıdır. Ferrari'yi LeMans’da yenen Ford GT40 yarış otomobilinden ilham alınarak tasarlanan şasisi, ilk olarak 1965 Kasım’ında Torino Otomobil Fuarı’nda tanıtılmıştı. Bu tarihten 5 ay sonra 1966’da ise Miura Cenevre Otomobil Fuarı’nda tanıtılarak piyasaya çıktı.

Göz alıcı karoseri, ender rastlanan motor yapısı, ön ve arka kısmındaki deniz kabuğu şeklinde açılan kaputuyla heyecan yaratan Lamborghini Miura’nın P400 olarak bilinen erken dönem modelleri 3.9 litrelik Lamborghini V12 motorunu kullanıyor ve 350 hp güç üretiyordu. P400 modeli 1966-1969 yılları arasında 275 adet üretildi.

Daha sonra Miura S adıyla da bilinen Lamborghini Miura P400S geldi. Kasım 1968’de Torino Otomobil Fuarı’nda tanıtımı yapılan Miura S; P400’den farklı olarak yeni eklenen otomatik camlar, dış camların ve farların etrafındaki parlak krom döşemeler, açma-kapama düğmeli üst konsol, 2 mm daha geniş motor emme manifoldu, daha gelişmiş bir süspansiyon, klima seçeneği gibi yenilikler içeriyordu. Aralık 1968 ve Mart 1971 arasında toplam 338 adet Miura S üretildi.

Miura modelleri arasında en son üretilen ve en ünlü olan model Miura P400SV, diğer adıyla Miura SV’ydi. Miura SV, yüksek hızlarda aerodinamik kuvveti ortadan kaldırdığı ve otomobilin zarar görmesine yol açtığı için kullananlardan bazılarının şikayet etmesine dahi yol açan tamamıyla yenilenmiş ön ve arka süspansiyon sistemine sahip olan ve 385 hp güç üreten bir otomobildi. Toplam 150 adet üretildi. Miura’nın üretimi 1972 yılı sonuna kadar devam etti. Daha sonra yerini büyük bir sansasyon olan ama herkese göre olmayan Countach’a bıraktı.

Bugün her modelden tüm Miura’lar eğer satışa çıkarlarsa inanılmaz fiyatlara alıcı bulmaktadırlar çünkü onlar bugüne kadar yapılmış en önemli otomobillerden biri sayılmaktadır. Ünlü Miura sahipleri arasında Frank Sinatra, Herbert Von Karajan, İran Şahı Rezza Pehlevi, Jamiroquai den Jay Key, Peter Sellers , Jay Leno, Nicholas Cage gibi isimleri sayabiliriz.